人类膳食中的脂类主要是A糖脂、B磷脂和D甘油三酯。

A糖脂是一种糖类和脂类结合的复合物，存在于动物和植物中。在人体内，A糖脂主要存在于细胞膜中，起到维持细胞结构和功能的作用。同时，它还参与了一些重要的生物过程，如细胞信号转导和细胞识别等。

B磷脂是一种膜脂类，也存在于动物和植物中。在人体内，B磷脂主要存在于细胞膜中，起到维持细胞结构和功能的作用。与A糖脂不同，B磷脂还参与了一些生物过程，如细胞信号转导、细胞凋亡和凝血等。

D甘油三酯是一种三酯类脂肪，存在于动物和植物中。在人体内，D甘油三酯主要存在于脂肪细胞中，起到能量储存的作用。同时，它也是人体的一种能量来源，能够被分解为葡萄糖和脂肪酸，提供能量给身体使用。

而胆固醇虽然也是一种脂类，但它不是人类膳食中的主要脂类。胆固醇存在于动物性食物中，如肉类、蛋类和奶制品中。在人体内，胆固醇主要存在于细胞膜中，参与了细胞结构和功能的维持。同时，它还是一些生物物质的合成原料，如维生素D、性激素和胆汁酸等。虽然胆固醇在人体内有一些重要的作用，但如果摄入过多，会增加心血管疾病和其他疾病的风险。因此，建议人们适量摄入胆固醇，避免过量摄入。