地暖并不需要每年清洗一次。然而，如果您的地暖系统出现了问题或者您感觉到它的性能下降了，那么您可能需要考虑对其进行清洗。

地暖系统内部可能会积累灰尘、污垢和其他杂质，这些杂质可能会导致管道堵塞或者降低系统效率。因此，如果您的地暖系统出现了这些问题，您可能需要清洗它。

清洗地暖系统需要专业的工具和技能，因此最好请专业的地暖维修公司来进行清洗。通常情况下，清洗地暖系统需要拆卸地面覆盖物，然后使用专业的清洗剂和工具来清洗管道和暖气片。

总之，地暖系统并不需要每年清洗一次，但是如果您的系统出现了问题或者性能下降了，那么您可能需要考虑对其进行清洗。最好请专业的地暖维修公司来进行清洗。