汽车尾气检测（环保检测）跟汽车年检的时候一起检测的，《道路交通安全法实施条例》第十六条规定：
1、小型车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次；
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。