根据国际奥委会的规定，参加奥运会的运动员必须年满16岁。因此，未满16岁的未成年人不能参加奥运会。然而，对于某些项目，如体操和游泳，国际奥委会允许14岁以上的运动员参加。此外，国际奥委会还设立了青年奥运会，为14至18岁的年轻运动员提供了参加奥运会的机会。因此，未成年人可以参加青年奥运会，但不能参加成年奥运会。