纸盒牛奶加热最好的方法是使用水浴加热法。

步骤如下：

1．准备一个深度适当的锅子，锅底铺上一层毛巾或厚纸巾，用来缓冲和防止纸盒与锅底直接接触。

2．将牛奶纸盒放入锅中，加入足够的水，水位应该高于牛奶纸盒的高度。

3．开启炉火，将锅中的水加热至沸腾状态。

4．关小火，继续保持水温在80-90℃之间。

5．用温度计测量牛奶的温度，当牛奶温度达到所需温度时，即可取出纸盒牛奶。

注意事项：

1．在加热过程中，要时刻观察水位，确保水位高于牛奶纸盒的高度，以免纸盒破裂或牛奶烫伤。

2．在加热过程中，要时刻检查牛奶温度，避免过度加热导致牛奶变质或失去营养。

3．加热过程中不要用微波炉或直接放在火上加热，这样容易导致纸盒破裂或牛奶烧焦。

4．加热过程中可以不断轻轻晃动锅子，以保证牛奶均匀受热。