C: 往返跑

俯卧撑和正踢腿可以增强肌肉力量和耐力，但并不能直接提高发展速度素质。往返跑是一种有氧运动，可以提高心肺功能和耐力，同时也可以有效地提高跑步速度和敏捷性，因此是提高发展速度素质的有效方法。