乡村振兴的制度基础主要包括以下几个方面：

1．政策法规体系：乡村振兴需要依托政策法规体系来保障。政策法规体系主要包括国家、省、市、县等不同层级的政策法规，如《乡村振兴战略规划（2018-2022年）》、《乡村振兴促进法》等。这些政策法规为乡村振兴提供了政策支持和法律保障。

2．资金保障体系：乡村振兴需要大量的资金支持，需要建立健全的资金保障体系。资金保障体系主要包括财政拨款、农村信用社、农村合作金融机构等各种渠道的资金支持，以及建立健全的项目评估、监管和风险防范机制。

3．产权制度体系：乡村振兴需要建立健全的产权制度体系，保障农民的土地、房屋和其他财产权益。产权制度体系主要包括土地承包经营权、农村宅基地使用权、农村集体经济组织产权等。

4．人才培养体系：乡村振兴需要专业化、高素质的人才支持。人才培养体系主要包括建立健全的农村人才培养机制、加强农村教育、培养农村青年人才等。

5．社会保障体系：乡村振兴需要建立健全的社会保障体系，保障农民的基本生活和医疗保障。社会保障体系主要包括建立农村社会养老保险、农村医疗保险、农村低保等制度。

总的来说，乡村振兴的制度基础是一个系统工程，需要政策法规、资金、产权、人才和社会保障等多个方面的支持，才能够实现乡村振兴的目标。