涌泉蜜桔是一种夏季果品，一般在6月份至8月份成熟。具体成熟时间会受到气候、土壤和栽培技术等因素的影响，因此可能会有所差异。一般来说，涌泉蜜桔的成熟期会在夏季的中旬左右，也就是7月份左右。建议在当地果园或者市场咨询相关专业人士，以获取更准确的成熟时间信息。