马斯洛认为人的需要可以分为五个层次，从基本的生理需要到更高级的自我实现需要。具体如下：

1．生理需要：包括食物、水、空气、睡眠、性等基本的生存需求。

2．安全需要：包括安全感、稳定的工作和住所、社会保障等。

3．社交需要：包括与他人的交往、友谊、爱情、亲密关系等。

4．尊重需要：包括被他人尊重、认可、赞扬、成功等。

5．自我实现需要：包括个人成长、实现自己的潜能、追求自己的理想等。

马斯洛认为，只有在满足了较低层次的需要后，才能追求更高层次的需要。因此，人的需求是有层次性的，而且不同的人在不同的时间会有不同的需求。只有当一个人的需求得到了满足，他才会感到幸福和满足。