大虾煮熟的时间取决于虾的大小和煮的方式。通常情况下，如果虾是生的、去壳的，并且是用沸水煮，大约需要3-5分钟煮熟。如果是用开锅蒸煮，大约需要5-7分钟。但是对于特别大的虾或者冷冻虾，可能需要更长的时间来完全煮熟。为确保虾已经熟透，可以观察虾肉变色并且变得坚实，且没有半透明的部分。