蜈蚣一般有多达30对腿，也就是60条腿。每一对腿都连接在蜈蚣的身体侧面，每对腿之间相隔较远，使得蜈蚣能够在地面上快速爬行和穿越障碍物。蜈蚣的腿也是其主要的防御武器，因为它们上覆盖着毒液，能够对捕食者造成伤害。