上肢关节酸软、无力，有可能是干累活引起的，还有可能是因为关节处于一个固定的姿势过长造成的韧带劳损，这种情况通过休息，做做关节的屈伸活动，症状慢慢的可以消失。如果除了关节酸痛无力，还有麻木的现象，可能是因为颈椎病压迫神经造成的，需要拍一个颈椎的核磁共振片子明确。如果有颈椎压迫可以做颈椎的牵引、针灸、超短波理疗，口服舒筋活血片、甲钴胺。如果通过这些方法症状没有缓解，或者有加重的现象，可能是神经系统疾病，比如脑梗塞，或脑出血压迫神经造成的，需要拍一个头颅的CT明确一下，如果是神经系统疾病需要到专科医院进一步治疗。