竹笋的正确焯水方法如下：

1．将竹笋洗净，去掉外皮和顶部的一段，切成合适的大小。

2．将竹笋放入开水中焯水，水要足够多，竹笋完全浸泡在水中。

3．加入一小勺食盐，可以帮助竹笋更好地保持颜色和口感。

4．焯水时间不宜过长，一般为3-5分钟即可，焯水时间过长会导致竹笋变得过软，口感不佳。

5．将焯好水的竹笋捞出，放入冰水中浸泡，可以帮助竹笋保持清脆口感。

6．取出竹笋，沥干水分，即可用于烹饪。

总的来说，竹笋的正确焯水方法是焯水时间不宜过长，加入适量的食盐，焯水后立即放入冰水中浸泡。这样可以帮助竹笋保持清脆口感，不会出现苦味。