人类第一个使用天文望远镜发现的行星是木星。在1609年，意大利天文学家伽利略·伽利莱使用自己设计的望远镜观测天空，他发现了四颗伴随木星旋转的卫星，这一发现推翻了当时天文学界的地心说理论，证明了太阳系的行星都是绕着太阳旋转的。这一发现也被认为是现代天文学的开端。