彩衣娱亲历史典故是指一个人身穿彩衣，参与或亲历了某个历史典故的情节。彩衣是指华丽、鲜艳的衣服，一般与贵族或富人相关联。历史典故是指历史上的著名事件或故事。彩衣娱亲历史典故表达了一个人亲身参与了历史事件并且身份地位较高，享受了荣耀和快乐。