泡发笋干的方法如下：

1．先将笋干用温水浸泡30分钟，让它吸收足够的水分。

2．把笋干放入锅中，加入足够的清水，水要淹过笋干，大火煮沸。

3．煮沸后，转小火慢慢煮煮30-40分钟，直到笋干变软。

4．可以加入一些调料，如姜片、葱段、料酒、盐等，提高笋干的口感。

5．煮好后，关火，让笋干在水中浸泡至凉透。

6．取出笋干，用清水冲洗干净，沥干备用。

7．如果还觉得笋干不够软，可以再次用清水浸泡，重复以上步骤。

注意事项：

1．在泡发笋干时，不要用开水直接泡发，否则会使笋干变硬。

2．煮笋干时，水要足够多，以免煮干水分，影响口感。

3．加入调料时，要根据个人口味适量添加。

4．煮好后的笋干可以用保鲜膜包好放入冰箱冷藏保存，以免变质。