最早重于空气的航空器是热气球，发明时间是1783年。热气球由法国兄弟蒙哥福特和约瑟夫·米歇尔于同年9月19日在法国首都巴黎的卢浮宫前成功试飞。热气球的原理是利用气体的热胀冷缩性质，将气体加热使其膨胀，从而使气球上升。当气体冷却时，气球下降。这种航空器可以搭载人员和物品，是人类历史上第一次成功的空中飞行实验。