泡过的黄豆煮多久才算熟，这个问题的答案取决于你想要的煮熟程度和用途。

一般来说，煮黄豆需要30分钟到1个小时，具体时间取决于你的煮熟程度喜好。如果你想要豆子更加软化，可以煮更长时间。如果你想要豆子更有嚼劲，可以煮短一些时间。

另外，泡黄豆的时间也会影响煮熟的时间。如果你将黄豆浸泡在水中几个小时或一夜，煮熟的时间会更短。如果你没有泡黄豆，那么煮熟的时间会更长。

最后，如果你要用煮熟的黄豆做豆浆或豆腐等食品，需要将豆子煮熟至完全软化，这需要更长时间的煮熟。

总之，煮黄豆的时间取决于你的喜好和用途，建议根据自己的情况适当调整煮熟时间。