竣工结算是指在工程项目完成后，根据合同约定进行的结算。竣工结算的类型主要有以下几种：

1．总价合同竣工结算：这种结算方式是指工程项目的合同价款已经确定，竣工结算时根据实际完成情况进行结算，结算金额为合同价款减去已支付的款项。

2．单价合同竣工结算：这种结算方式是指工程项目的合同价款是按照单位工程量单价计算的，竣工结算时根据实际完成情况进行结算，结算金额为实际完成的工程量乘以单位工程量单价。

3．成本加酬金竣工结算：这种结算方式是指工程项目的合同价款是按照工程成本和酬金计算的，竣工结算时根据实际完成情况进行结算，结算金额为实际工程成本加上酬金。

4．综合合同竣工结算：这种结算方式是指工程项目的合同价款是按照综合计算的，包括工程成本、酬金、材料、设备、工程管理等费用，竣工结算时根据实际完成情况进行结算，结算金额为综合计算的合同价款减去已支付的款项。

总之，竣工结算的类型主要取决于工程项目的合同形式和约定，不同的合同形式和约定会影响竣工结算的方式和金额。