纺车是一种古老的纺织工具，其历史可以追溯到公元前1000年左右。最早的有关纺车的文献记载见于《周礼》。

《周礼》是中国古代周朝的一部重要典籍，它记载了周朝的政治制度、礼仪制度、军事制度、经济制度等方面的内容。其中，有一篇名为《天官》的章节，记载了纺织工具的使用方法和制作方法，其中就包括了纺车。

《天官》中写道：“纺车，以木为之，长四尺，广一尺二寸，高二尺七寸。上有轮，下有梭，左右有杆。轮与梭相对，杆在轮之下，以手摇之，杆则自转，梭则随之上下。上有轴，轴上有纱，以手拉之，则细细纱出，而梭则自动上下，以取纱而织。”

可见，纺车在中国古代已经广泛应用，而且其制作和使用方法也已经相当成熟。随着时间的推移，纺车的形态和功能也逐渐发生了变化，但其作为一种重要的纺织工具的地位始终不变。