社会形态更替的根本标志是生产力水平的提高和生产关系的改变。生产力是指人类在生产过程中所运用的劳动力、自然资源、科技水平等方面的能力和水平，而生产关系是指人类在生产过程中所形成的社会关系。当生产力水平得到提高时，生产关系也会随之改变，从而导致社会形态的更替。

例如，在古代社会中，生产力水平比较低，人们主要依靠手工劳动和自然资源来生产生活所需，而生产关系则以家庭为单位，以家长制和血缘关系为基础。随着生产力的提高和生产关系的变化，人类进入了封建社会，农业生产和手工业逐渐发展，土地和劳动力成为封建贵族的私有财产，生产关系以封建主义为基础。再后来，随着资本主义生产方式的出现和发展，生产力得到了更大的提高，生产关系也从封建主义向资本主义转变。在资本主义社会中，生产资料和劳动力成为资本家的私有财产，生产关系以雇佣关系为基础。

因此，生产力和生产关系的变化是社会形态更替的根本标志。随着生产力的不断提高和生产关系的不断变化，人类社会也将不断地发展和进步。