明朝时期从南美洲引进的农作物主要有以下几种：

1．玉米：玉米是南美洲的原生作物，经过数百年的驯化和培育，逐渐成为当地的主要粮食作物。明朝时期，玉米被引进中国，成为了南方地区的重要作物。

2．番薯：番薯也是南美洲的原生作物，经过驯化和改良后，成为了当地的主要食物之一。明朝时期，番薯被引进中国，成为了南方地区的一种新兴作物。

3．热带水果：南美洲是热带地区，当地的水果种类非常丰富，如菠萝、芒果、香蕉等。这些水果在明朝时期被引进中国，成为了南方地区的一种新鲜水果。

4．可可豆：可可豆是南美洲的原生作物，经过加工后可以制成巧克力等美食。明朝时期，可可豆被引进中国，成为了一种新的食材。

总之，明朝时期从南美洲引进的农作物主要是玉米、番薯、热带水果和可可豆等，这些作物在中国南方地区得到了广泛种植和应用。