地球自转的动力来自于地球内部的自转动能和太阳引力的作用。地球内部的自转动能是由于地球形成时的原始动能和地球内部物质的热运动所产生的。太阳引力的作用则是因为地球和太阳之间存在引力作用，地球绕太阳公转时，太阳的引力会对地球产生扰动，从而导致地球自转。

具体来说，地球内部物质的自转动能是由于地球形成时的原始动能和地球内部物质的热运动所产生的。地球形成时，原始物质在碰撞和聚合过程中，产生了巨大的动能，这些动能随着地球的形成而被转化为地球内部物质的自转动能。此外，地球内部物质的热运动也会产生自转动能，这是因为地球内部物质的分子和原子在不断运动，产生了旋转和振动的动能。

太阳引力的作用是因为地球和太阳之间存在引力作用。地球绕太阳公转时，太阳的引力会对地球产生扰动，从而导致地球自转。具体来说，太阳的引力会对地球的赤道产生一个向外的离心力，而地球的自转则会产生一个向内的离心力，这两个力的平衡使得地球维持着自转的状态。

总之，地球自转的动力来自于地球内部的自转动能和太阳引力的作用。这两个因素共同作用，使得地球维持着自转的状态。