就成人而言，充分勃起后的阴茎大小是恒定的，与年龄、地区、身高、体重、胖瘦及睾丸的大小有一定关系。阴茎发育在青春期在雄性激素刺激下，结合阴茎海绵体雄激素受体发育，一般11岁前发育缓慢，11～15岁发育速度最快，16岁后发育趋缓，但22岁后仍有发育，在30岁之前，长度仍可略有增加。在一般人中，阴茎大小与身高、体重、睾丸的体积都呈正相关，消瘦者和肥胖者的阴茎发育较差，但这些差别都在正常范围以内，不同的民族之间也有差异。中国男性成人阴茎长度常态下最长3.5到12厘米，平均7.1厘米，勃起时7～18厘米，平均为12.4厘米。常态下周长为5.5～11厘米，最小周长平均为8.1厘米，勃起周长为8～14.5厘米，平均11.1厘米。事实上，勃起超过5cm即可完成性交，在疲软状态下短于5cm，勃起后不超过8cm的可视为阴茎短小，但阴茎短小并不意味着没有性能力或性能力低下，这与发育异常引起的小阴茎症，不能分为一谈，前者属于正常范围内的个体差异，只要勃起正常，完全可以达到正常的性生活要求。