伴随状语是指状语从句的动作伴随主句发生，即由一个主语发出两个动作或同一个主语处于两种状态，或同一个主语发出一个动作时又伴随有某一种状态。伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语，伴随状语与谓语动词所表示的动作或状态是同时发生的。