铁的密度可以通过以下公式计算：

密度 = 质量 ÷ 体积

其中，质量是指铁的重量，单位通常为克或千克；体积是指铁所占据的空间大小，单位通常为立方厘米或立方米。

如果已知铁的质量和体积，直接代入公式计算即可得到密度；如果只知道铁的重量或体积，需要先进行换算，以保证单位一致，再代入公式计算。

需要注意的是，铁的密度随着温度和压力的变化而变化，因此在实际应用中需要考虑这些因素的影响。