榴莲的成熟度可以通过以下几个方面来判断：

1．外观：成熟的榴莲果皮颜色会由绿色变为黄色或棕色，表面也会出现裂纹。如果果皮还是绿色，那么榴莲可能还没有完全成熟。

2．气味：成熟的榴莲会散发出浓郁的香味，尤其是在果皮上有裂纹的部分。如果榴莲没有香味或者味道不够浓郁，那么可能还不够熟。

3．触感：用手轻轻按压榴莲果实，如果果实有一定的弹性，那么说明榴莲已经成熟。如果果实太硬或太软，则说明榴莲还需要继续成熟。

4．声音：用手轻轻摇晃榴莲，如果里面有声音，那么说明果实已经成熟。如果没有声音，则说明榴莲还需要继续成熟。

总之，选择成熟的榴莲可以保证口感更好，香味更浓郁。但是需要注意的是，榴莲成熟度过高会导致果肉变得过烂，口感不佳。因此，在选择榴莲的时候需要注意平衡成熟度和果肉的质量。