两条腿的动物是指只有两条腿的动物，这类动物通常属于鸟类和哺乳动物。以下是一些常见的两条腿的动物：

1．鸟类：鸟类是最典型的两条腿的动物，它们的前肢演化为翅膀，用于飞行。鸟类的两条腿非常强壮，适合行走和奔跑。鸟类的两条腿通常有四个脚趾，其中三个朝前，一个朝后，这种脚趾排列方式被称为“趾前三后一”。

2．飞禽类：飞禽类是一类类似于鸟类的两条腿的动物，但它们无法飞行。飞禽类的翅膀退化为了短小的翅膀，只能用于平衡和控制身体姿态。飞禽类通常生活在地面上，它们的两条腿也非常强壮，适合行走和奔跑。

3．哺乳动物：哺乳动物中有一些种类也只有两条腿，如袋鼠、沙袋鼠、树袋熊等。这些动物的前肢演化为了用于抓握和攀爬的手臂，因此它们的行走方式与鸟类和飞禽类有所不同。袋鼠等动物的两条腿非常强壮，可以进行长时间的跳跃，甚至可以跳过几米高的障碍物。