泰勒公式一般在高等数学中学习，通常是在大学本科数学课程中学习的。具体的时间安排可能因不同的学校和课程而有所不同，但一般在数学分析或微积分学科中学习。在学习泰勒公式之前，学生需要具备一定的数学基础，包括微积分、数列与级数、函数极限等知识。