竹笋和豆角可以一起炒。它们的口感和味道相互搭配，可以增加菜肴的层次感和丰富度。在炒菜时，可以先将豆角和竹笋切片或切段，然后热锅冷油，将它们一起快速翻炒，加入适量的调料和配料，炒至熟热即可享用。