凉拌秋葵通常需要煮熟后才能食用，但由于秋葵的烹饪时间很短，所以煮的时间需要掌握好，以免过熟或不熟。

一般来说，将秋葵放入沸水中煮熟大约需要1-2分钟，或者直到它们变得柔软但仍然有些脆度。当秋葵变软时，可以用筷子轻轻地戳一下，如果感觉很容易穿透，则说明它们已经煮熟了。

煮熟后，将秋葵捞出放入冰水中浸泡一会儿，以停止烹饪过程并保持其鲜绿的颜色。然后将秋葵沥干水分，切成小段或切成薄片，加入调味料拌匀即可。

需要注意的是，如果煮时间过长，秋葵会变得泥泞、无法保持形状和口感。因此，要掌握好煮的时间，以免煮熟过度。