护肩墙、护脚墙和挡土墙是一种常见的土木工程结构，用于保护道路、堤坝等工程的稳定性和安全性。它们在结构和作用上存在一些区别。

1.护肩墙：护肩墙是位于道路两侧的一种保护结构，用于防止车辆误入草坪或路基侵蚀，同时也可以起到引导行人和车辆的作用。护肩墙通常较低，一般为0.5-1米高，形状多为平顶或倒梯形，主要由混凝土、石材等材料构成。

2.护脚墙：护脚墙位于桥梁或其他结构的两侧，主要用于保护桥梁梁台或支座部位的土体，防止土体的冲刷和侵蚀。护脚墙的高度一般比较高，可以达到几米甚至更高，形状上通常为垂直或稍微倾斜，同样由混凝土、石材等材料构成。

3.挡土墙：挡土墙是一种专门用于抵抗土体侧向压力并保持边坡的结构，用于防止土体滑坡或坡体崩塌。挡土墙的高度和形状可以根据实际情况进行设计，有的可以达到数十米高。挡土墙的材料通常包括钢筋混凝土、预应力混凝土、钢板桩等。

总结来说，护肩墙主要用于道路保护和导向，护脚墙用于桥梁或其他结构的土方保护，挡土墙则是用于防止土体滑坡或坡体崩塌。它们在结构、高度和作用上有所不同。