豆角包子一般需要蒸10至15分钟，具体时间取决于包子的大小和蒸锅的火力。当包子蒸熟后，外皮会变得光滑，包子饱满而有弹性，内陷也会煮熟。建议在蒸包子前先将蒸锅加热至开水后再蒸，这样可以更好地保持包子的口感。