泰勒公式是用于近似计算函数在某个点附近的值的公式。它有两种形式：泰勒展开式和带余项的泰勒公式。

1．泰勒展开式

泰勒展开式是指将一个函数在某个点附近展开成无穷级数的形式，即：

$f(x) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n$

其中，$f^{(n)}(a)$表示函数$f(x)$在点$a$处的$n$阶导数，$n!$表示$n$的阶乘。这个公式可以看作是对函数$f(x)$在点$a$处进行泰勒级数展开的结果。

2．带余项的泰勒公式

带余项的泰勒公式是指将函数在某个点附近展开成有限项的形式，并且在展开式中加入一个余项，即：

$f(x) = \sum_{n=0}^{N} \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n + R_N(x)$

其中，$N$表示展开式的项数，$R_N(x)$表示余项，它的形式为：

$R_N(x) = \frac{f^{(N+1)}(c)}{(N+1)!}(x-a)^{N+1}$

其中，$c$是$a$和$x$之间的某个值，称为拉格朗日余项。余项的存在使得展开式的近似程度更加精确，可以用于误差分析和数值计算。