微波炉热牛奶时，最好使用玻璃杯或陶瓷杯，这是因为这些材料具有良好的耐热性和稳定性，不易受到微波辐射的影响，也不会释放有害物质。

不建议使用塑料杯或金属杯，因为塑料杯可能会在高温下融化或释放有害物质，而金属杯则可能会引起微波辐射的反射和电弧放电，从而引起火灾或损坏微波炉。

此外，无论使用什么杯子，都应该保持杯子内部湿润，以避免牛奶加热时产生气泡和溢出。在放入微波炉之前，最好先将牛奶倒入杯子中，并加入适量的糖或其他调味料，然后轻轻搅拌均匀即可。