橡皮泥弄到衣服上后，应该立即采取以下步骤：

1．先用干净的纸巾或毛巾将橡皮泥上的大块清除掉。

2．用冷水将衣服反面冲洗，直到橡皮泥完全清除。

3．如果橡皮泥已经干硬，可以用刮刀或指甲将其轻轻刮掉。

4．如果橡皮泥已经渗透到衣服纤维中，可以使用以下方法：

- 使用酒精或白醋，将其涂抹在橡皮泥上，然后用牙刷轻轻刷洗，直到橡皮泥完全清除。

- 使用洗衣粉或洗涤剂，将其涂抹在橡皮泥上，然后用牙刷轻轻刷洗，直到橡皮泥完全清除。

- 如果以上方法无效，可以将衣服放入冷水中浸泡，然后用洗衣机进行清洗。

需要注意的是，不要使用热水或烘干机来清洗衣服，这样会使橡皮泥更难清除，并且可能会损坏衣服纤维。