可以取消。

【法律依据】

依据《最高人民法院关于适用若干问题的解释(二)》第三条“投保人或者投保人的代理人订立保险合同时没有亲自签字或者盖章，而由保险人或者保险人的代理人代为签字或者盖章的，对投保人不生效。但投保人已经交纳保险费的，视为其对代签字或者盖章行为的追认”之规定，保险合同虽为保险代理人代签，但只要投保人已经足额交纳保险费，该保险合同成立并生效。