硫磺皂是一种具有杀菌、消炎、去除异味等功能的肥皂，因此可以用于洗内衣内裤。不过需要注意以下几点：

1．硫磺皂的成分中含有硫磺，可能会对某些人造成过敏或刺激，因此如果您的皮肤比较敏感，建议先进行小面积试用，确认无不适反应后再使用。

2．硫磺皂具有强烈的去味能力，但是在使用时需要注意不要过度使用，否则可能会对内衣内裤的材质造成损害。

3．洗内衣内裤时，建议先用温水将其浸泡一段时间，然后用硫磺皂轻轻揉搓，最后用清水冲洗干净即可。

总之，硫磺皂可以用于洗内衣内裤，但是需要注意使用方法和注意事项，以免对皮肤和衣物造成不必要的损害。