火箭返回地球通常需要进行以下步骤：

1．离轨：火箭需要离开轨道，即离开地球的引力范围。这通常需要火箭引擎的推力，以及正确的角度和速度。

2．重返大气层：一旦离开轨道，火箭将进入大气层。这时需要减速，以避免烧毁。通常会使用降落伞或者热盾来减速，并保护舱内人员和设备。

3．着陆：一旦进入大气层，火箭需要正确地降落到地面。这通常需要使用降落伞、火箭引擎或着陆脚来实现。

需要注意的是，不同类型的火箭会有不同的返回方式。例如，载人飞船会在返回过程中使用多个阶段的降落伞和火箭引擎来控制速度和方向，并最终着陆在海洋或陆地上。而一些探测器则会在返回过程中使用热盾和降落伞来减速，并最终着陆在地球表面或者其他天体上。