轮胎气压过低应该及时充气。轮胎气压过低的危险：
1、随着与路面摩擦系数的增大，燃油消耗量也会增大；
2、会导致方向盘很重，容易跑偏等不利驾驶安全的因素；
3、使轮胎各部位运动量增大，轮胎异常发热造成过度压伤；
4、使帘线和橡胶功能减弱，造成分层或断丝与轮缘之间的过度摩擦，造成胎圈部位损伤，异常磨损；
5、轮胎与地面摩擦成倍增加，轮胎温度急剧升高，轮胎柔软，强度急剧下降。车辆高速行驶，可能还会导致轮胎漏气。