制作橡皮泥小动物的步骤：

1．准备工具和材料：橡皮泥、模具、刀子、颜料、刷子等。

2．将橡皮泥揉成软硬适中的状态，然后将其放入模具中。如果没有模具，可以手工捏出需要的形状。

3．用刀子修整橡皮泥的边缘，使其更加光滑。

4．根据需要，可以在橡皮泥上涂上颜料，用刷子涂抹均匀。

5．在橡皮泥上添加细节，例如眼睛、嘴巴、毛发等。

6．等待橡皮泥干燥，通常需要几个小时或一天时间。

7．完成后，可以在橡皮泥上涂上一层保护膜，以保持其形状和颜色。

注意事项：

1．橡皮泥应该存放在密封的容器中，以防止其变干。

2．在制作过程中，应该注意手卫生，以避免细菌感染。

3．如果使用颜料，应该避免接触眼睛和口腔，以免产生不良反应。

4．制作小动物时，应该注意细节，以使其更加逼真。