2021年神舟十二号发射时间和地点如下：

发射时间：2021年6月17日9时22分04秒（北京时间）

发射地点：中国四川省西昌卫星发射中心

神舟十二号是中国第三个载人空间飞行任务，将搭载三名宇航员前往天空实验室进行为期三个月的太空任务。该任务旨在进一步完善中国载人航天工程技术体系，提高中国航天科技水平，为未来的深空探索做准备。