志愿服务的特征包括以下几个方面：

1.自愿性：志愿服务是一种自愿性的行为，即参与者自愿选择参加，并且没有强制性的要求。

2.无偿性：志愿服务是一种无偿性的行为，即参与者不会因为参加志愿服务而获得任何物质上的报酬或利益。

3.公益性：志愿服务是一种公益性的行为，即参与者的行为是为了帮助他人或社会，而不是为了自己的私利。

4.社区性：志愿服务通常发生在社区内部，参与者是社区成员，服务对象也是社区内的人或组织。

5.多样性：志愿服务的形式和内容非常多样化，可以是教育、环保、健康、文化等各个领域的服务。

6.灵活性：志愿服务的时间和地点都比较灵活，可以根据参与者的时间和能力进行安排。

7.互助性：志愿服务是一种互助性的行为，即参与者通过帮助他人或社会，也能获得自我提升和成长的机会。