伯努利原理是由瑞士数学家丹尼尔·伯努利在18世纪初提出的。他在研究流体力学时发现，当流体通过管道或其他狭窄的通道时，其速度会增加，同时压力会降低。他通过实验和数学推导，得出了这个现象的数学表达式，即伯努利方程。

伯努利原理的发现源于伯努利对流体力学的深入研究。他发现，当流体通过管道或其他狭窄的通道时，其速度会增加，同时压力会降低。这个现象可以用伯努利方程来描述：

P + 1/2ρv? + ρgh = 常数

其中，P表示压力，ρ表示流体密度，v表示流体速度，g表示重力加速度，h表示流体的高度。

伯努利方程表明，在一个封闭的系统中，当流体速度增加时，压力就会降低。这个原理在许多领域都有应用，例如航空、汽车、水力发电等。例如，在飞机的机翼上，通过改变机翼的形状，可以使得气流在上表面流速增加，从而使得上表面的气压降低，下表面的气压增加，从而产生升力，使得飞机能够飞行。

总之，伯努利原理的发现是基于伯努利对流体力学的深入研究和实验，通过数学推导得出了伯努利方程，这个方程表明了流体速度和压力之间的关系，成为了许多领域的重要理论基础。