是的，人民代表大会是国家机关之一。根据中华人民共和国宪法，人民代表大会是最高国家权力机关，代表全国人民行使国家权力。人民代表大会代表全国人民行使立法权、监督权、决定权和任免权等职权，是国家的最高权力机关。因此，人民代表大会是国家机关的一种，是国家权力机关的核心和基础。