步行的速度因人而异，一般来说，健康成年人步行的速度约为每小时5公里左右。因此，1.5公里步行所需的时间大约为18分钟左右。但是，如果路况不好或者是上坡路等情况，步行的速度会变慢，所需的时间也会相应增加。