牛奶带袋子加热是安全的，但要注意以下几点：

1．使用食品级塑料袋：确保袋子是专门用于食品的，不要使用普通塑料袋或其他类型的袋子。

2．不要使用有色袋子：有色袋子可能含有对人体有害的物质，因此最好使用透明的袋子。

3．温度不要过高：加热时温度不要超过100℃，否则袋子可能会破裂或释放有害物质。

4．加热时间不要过长：加热时间不要超过3分钟，否则袋子可能会破裂或释放有害物质。

总之，只要注意以上几点，牛奶带袋子加热是安全的，但最好还是使用专门的奶瓶或奶锅加热，以确保食品安全。