豆角煮了10分钟可以吃，但是否煮熟了还要看具体情况。豆角煮熟的时间因豆角的大小和品种而异，一般需要煮15-20分钟左右。如果豆角煮了10分钟后仍然有硬心，建议再煮一段时间，直到豆角变软熟透为止。另外，豆角含有草酸，煮熟后草酸含量会降低，因此建议将豆角煮熟后再食用，以免影响消化吸收。