咖啡豆不能直接煮，需要经过研磨、冲泡等一系列步骤才能制成咖啡。以下是详细说明：

1．研磨：咖啡豆需要先经过研磨，将其研磨成不同粗细度的咖啡粉。不同的咖啡研磨度适合不同的冲泡方式，例如粗研磨的咖啡粉适合法式压滤壶，细研磨的咖啡粉适合意式浓缩咖啡机。

2．冲泡：在研磨好的咖啡粉中加入适量的热水，让咖啡粉释放出咖啡因和香味。不同的冲泡方式也会影响咖啡的味道和口感，例如滴滤式咖啡机、法式压滤壶、意式浓缩咖啡机等。

3．过滤：冲泡完成后，需要将咖啡粉和咖啡渣过滤掉，只留下咖啡液。过滤方式有滤纸、金属网、布袋等。

综上所述，咖啡豆不能直接煮，需要经过研磨、冲泡、过滤等步骤才能制成咖啡。