豆角肉包子蒸的时间可以根据包子的大小和厚度来定。一般来说，中等大小的包子需要蒸8-10分钟，大一些的包子可能需要蒸12-15分钟。最好在蒸之前用牙签或者筷子插入包子中间，若取出后没有粘到面糊则可以蒸熟。为了确保包子完全熟透，可以在蒸煮的过程中打开蒸锅盖子检查一下。